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【スマートシティWebブランドコラム】無人運転が「試験場」から「市街地」に向かっている今、1台の車が安全で安定して確実に走行できるかどうかは、もはや単なるカメラどれだけ遠くに見えるか、レーダーがどれだけ広いかは、「私は今どこにいるのか」を知っているかどうかにかかっている。位置決めは、無人運転の「第一ボタン」です。複雑な道路状況、高動態運動、強電磁干渉の実際の運転環境の中で、SUN-GN 900は高精度に受信機を位置決めし、全システム、全周波数帯、高集積のハードコア実力で、無人運転感知システムに不可欠な「時空アンカー」となっている。
都市の峡谷、高架下の着用、木陰の遮蔽……無人車が最も恐れているのは、豪雨ではなく、「星を落とす」ことだ。SUN−GN 900は1408チャネルの全星座受信エンジンを内蔵し、同時に北斗B 1/B 2/B 3、GPS L 1/L 2 C/L 2 P/L 5、GLONASS G 1/G 2、Galileo E 1/E 5 a/E 5 b及びQZSS L 1/L 2/L 5をサポートする。多システム、三周波信号の冗長受信により、車両は複雑な環境の中で依然として安定した衛星追跡を維持することができ、単一システム信号の中断による位置決めドリフトやロック解除のリスクを大幅に低減する。無人運転にとって、これはより少ない急ブレーキ、より安定した経路、より安全なドローンの共同運転を意味する。
無人運転による位置決め精度の要求は、これまで「メートル級」ではなく「センチ級」だった。SUN−GN 900は2つの高精度位置決めモードを提供する。RTK差分位置決め精度は0.8 cm+1 ppmに達することができ、車線保持、自動変速、正確な停車などのシーンでの車両の厳しい要求を十分に満たすことができる。PPP星駅差分は、鉱区、郊外、省を跨ぐ高速などの地上基準駅がカバーされていない地域でも、10センチ以内の位置決め精度を実現でき、収束後も安定した出力を続けることができる。両者を兼ね備えており、SUN-GN 900を都市レベルのRTKネットワークに融合させることができるだけでなく、ネットワークレス環境の中で独立して高精度な位置決めを完成させ、「ネットワークがあればより正確で、ネットワークがなくても使用できる」ことを真に実現することができる。
無人運転キャリッジ、低速物流車、無人清掃車、工業級ドローン、荷重寸法、重量、消費電力に極めて敏感である。SUN-GN 900は多周波アンテナ、高精度カード、Bluetoothモジュールと内蔵リチウム電池を高度に一体化し、全体のサイズは80×80×41 mm、重量は170 gにすぎない。Bluetooth SPP 2.1またはUSBを介して上位機と通信することにより、データ更新率は1-20 Hzの調整が可能であり、低速作業車両の精細な制御にも使用でき、高速無人車の高周波位置出力に対する需要にも満足できる。その1/4ナットインタフェースは汎用取付部品と互換性があり、ルーフ、ブラケット、または設備キャビン内に迅速に統合でき、配置が簡単で、幅広く適合する。
無人運転車は屋外で長時間運行する試練に直面することが多い。SUN-GN 900は内蔵リチウムイオン電池を用いて電力を供給し、常温で6時間持続可能に動作し、単便作業の需要を満たし、Micro USBインタフェースを通じて柔軟に電力を補充する。動作温度は−20℃〜70℃をカバーし、寒冷倉庫から暑い都市道路までの各種作業状況に適応できる。なお、設備自体は防水ではありませんので、長期運転の信頼性を確保するために、無人運転アプリケーションに防護カバーを組み合わせたり、車内に取り付けたり、遮蔽エリアに取り付けたりして使用することをお勧めします。
無人運転という長距離走では、知覚は目であり、意思決定は脳であり、高精度な位置決めは、物理世界とデジタル軌跡を結ぶ座標系の原点である。SUN-GN 900は単なる受信機ではなく、無人運転のために生まれた高集積、高信頼性、高精度の時空感知ユニットである。車がセンチメートル級の自信を持って都市と広野の間を走っていると、道を変えるたびに、1メートルごとに経路が正確で、SUN-GN 900は無人運転の「見えない安全な台座」になりつつある。
詳細については、さんしんつうどう了解りょうかい！
