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メール
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- 電話
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住所
成都市成華区驷馬橋東立国際広場4-1-1733号
製品分類
成都愛控電子科技有限公司
AQMD 6010 BLS-A 1直流ブラシレスモータドライバ
ネゴシエーション可能更新07/28
- モデル
- メーカーの性質
- 生産者
- 製品カテゴリ＃セイヒンカテゴリ＃（product category）＃（product）＃（product）＃（product）（product）（product）（prod
- 原産地
概要
AQMD 6010 BLS-A 1直流ブラシレスモータドライバ
製品詳細
機能の特徴
しじでんあつ9V~60V;定格出力電流10A、最大出力電流20A
デューティ比変速（調圧）、トルク制御（定電流）、速度閉ループ制御（定速）、位置閉ループを支持する
制御（角度、距離制御）多種の速度調整方式
サポートポテンショメータ、アナログ信号、論理レベル、スイッチング量、PWM、周波数、パルス、RS485たじゅうしゅつりょく
にゅうしんごう
アナログ信号電圧範囲配置と論理レベル電圧配置を支持し、アナログ信号は支持できる0~3.3/5/10Vなど
電圧範囲、論理レベルがサポート可能0/3.3/5/12/24V等電圧アナログ信号の線形度調整と論理をサポートする
エディタレベルしきい値構成
サポートRS485マルチメディア通信、サポートMODBUS-RTU複数のコントローラを容易にする通信プロトコル（例：PLC）
通信制御、通信中断の停止保護をサポートする
485 通信分離（-Ax金）/485コモンモード電圧保護（-Bx金）
加減速緩衝時間と加減速加速度制御をサポートし、指定されたストローク内で自動的に加減速し、正確に位置決めすることができる
モータ電流PID調節制御、最大起動/負荷電流、制動（ブレーキ）電流はそれぞれ配置可能
ドライバ内部温度監視をサポートし、過熱保護温度を配置できる
ドライバ電源電圧監視をサポートし、過電圧を配置できる/ていあつターンオフ監視値
倍流出力をサポートし、起動、大負荷時に強力なトルク出力が可能
モータの過負荷制限電流と閉塞停止、及び瞬間大電流監視をサポートし、過電流によるモータ又はドライバの損傷を防止する
高出力ブレーキ抵抗内蔵で提供可能6A持続ブレーキ電流
モータの相順学習、ホールエラー保護、故障警報をサポートする
モータの正逆転リミットを支持し、外部接続可能な2つのリミットスイッチはそれぞれ正転と逆転リミットに対して
モータ回転速度測定を支持し、モータ閉塞検査を支持する/チョークストップ
18kHzのPWM周波数、モータ速度調整なしPWMがやがや
ごく小さいPWMデッドスペース、のみ0.5us，PWM有効範囲0.1%~100%
すべてのインタフェースESD保護、複雑な現場環境に適応可能
使用ARM Cortex-M3@72MHzプロセッサー
製品サブシリーズ
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サブシリーズ名 |
モデル |
特色 |
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標準モデル |
AQMD6010BLS-A1 |
485分離 |
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経済金 |
AQMD6010BLS-A2 |
485隔離、低コスト |
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基礎金 |
AQMD6010BLS-B2 |
低コスト |
注：経済金と基礎金はカスタマイズしなければならない。
原理の概要
本ドライバは最先端のモータ電流精密検出技術を使用している術、有感ブラシレスモータの自己測定速度、有感ブラシレスモータの回転
位置検出、回生電流定電流ブレーキ（またはブレーキ）技術と強力なPID調節技術は電気を完璧に制御することができる
機械は安定して正逆転、方向転換及び制動し、出力電流はリアルタイムに制御して過流を防止し、モータの回転速度と回転位置を正確に制御し、
モータの応答時間が短く、反力が小さい。
モータ加減速制御
電流の自動調整、加速度の自動制御のソフトスタート方式で、モーターは迅速、安定に起動でき、反力は小さい。支
加減速時間と加減速加速度を持って配置する。
モータブレーキ制御
電流自動調整によるエネルギー消費ブレーキ方式で、モータの制動時間は短く、強い衝撃振動はない。ブレーキ電流配置を支持する
置を置く。
モータ切換制御
モータの正逆転切替の過程はドライバ内部によって制御され、自動的に減速、ソフトブレーキ、ソフトスタート制御が行われ、
方向転換信号の変化がどれだけ頻繁であっても、ドライバやモータが破損することはありません。
モータ安定速度制御
ホール信号により回転数と回転位置を検出する、PID調整アルゴリズムは閉ループ制御を行い、速度閉ループをサポートする
制御と時間-位置閉ループ制御の2種類の安定速度制御アルゴリズム。速度閉ループ方式は、高速時における速度制御が安定で且つ
オーバーシュートが小さいという特徴がありますが、低速時には速度制御が不安定になる可能性があります。時間-位置閉ループ制御方式は複数台の駆動に適している
器が複数のモータを同じ時間内に同じ角度で回転させる制御要求を制御することは、超低速制御にも適している。
モータ位置制御
ホール信号により回転位置を検出する、PID調整アルゴリズムは位置閉ループ制御を行い、ブレーキ抵抗を用いて前進する
行が減速する。モータコイルを介してモータ回転位置を一定電流で通電ロックする。
モータトルク制御
モータトルクと電流の大きさは近似的な線形関係であるため、本ドライバは定電流出力制御方式を用いて電気を実現する
モータトルク制御、ユーザーは出力電流の大きさを調節することによってモータトルクの大きさの制御を実現する。
モータの過負荷と閉塞保護
モータが過負荷になると、ドライバは電流出力を制限し、モータを効果的に保護する。モータが塞がっている場合、ドライバはこの状態を検出することができる
状態にしてモータを制動する。
内部干渉抑制
モータ回路の電流測定の精度を保証するために、駆動回路と制御回路との間の干渉による減衰と消費、過渡
干渉抑制方式の結合により、制御回路が駆動回路の干渉の影響を受けないことを効果的に保証することができる。
外部干渉抑制
使用ESD保護デバイスと静電放出回路はすべてのインタフェースを行うESD外部からの干渉から保護
内部回路を安定して動作させ、内部装置をインタフェースに加えた過渡高圧静電破壊から保護する。
技術パラメータ
| プロジェクト | パラメータ |
|---|---|
| 電源入力電圧 |
DC 9V～60V |
| ていかくしゅつりょくでんりゅう | 10A |
| 最大出力電流 |
20A（倍流出力）
12A（非倍流出力）
|
| さいだいソフトブレーキでんりゅう |
6A
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瞬間過電流オフ電流設定範囲
|
0~30A
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| 出力チャネル数 | シングルパス |
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倍流倍数設定可能範囲
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1.00~2.00
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倍流時間設定可能範囲
|
0.1S~99.9S
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| シングルエンドアナログ信号範囲 | 0〜10 Vの範囲内の任意、0〜3.3 V、0〜5 V、0〜10 V、1〜4.2 Vなど |
| 差動アナログ信号範囲 | -3.3V～3.3V，電圧範囲は、例えば、−2 V〜＋2 Vに配置することもできる |
| 論理レベル電圧範囲 | 0～24 Vの範囲内の任意、LvTTL、TTL、HvTTL、PLC等 |
| RS 485通信パラメータ範囲 | ボーレート1200～115200 bps、データビット8、奇＋1、偶＋1、無検査＋1、無検査＋2停止ビットをサポートする |
| Modbusへのサポート状況 | Modbus-RTUをサポートし、03 H、06 H、10 H機能コードをサポートし、スレーブアドレス範囲1～128を配置でき、放送をサポートする |
| 電流検出分解能 | 0.01A |
| ていでんりゅうせいぎょせいど | 0.02A |
| デューティガバナレンジ | -100.0%～0，0～100.0% |
| ていそくせいぎょちょうせいき | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置制御調整範囲 | -2147483648～2147483647 |
| トルク制御調整範囲 | 0～20.0A |
| リミット制御 | サポート;外接可能な2リミットスイッチのリミットまたは閉塞時間リミット |
| ソフトスタート/ソフトブレーキ | サポート;限流起動、制動及び加減速時間と加速度の設定が可能 |
| オーバフロー/閉塞保護 | サポート;オーバフロー時限ストリーム出力、渋滞時に停止可能 |
| 電源アダプタ保護 | サポート;20 A速溶融ヒューズ反接合保護内蔵 |
| しゅつりょくたんらくほご | 20 A速溶融ヒューズ内蔵 |
| ブレーキ動作時間 | ソフトブレーキは通常0.1 s〜0.3 s |
| マザーボード動作温度 | -25℃～80℃ |
| 外形寸法 |
13.6cm×8.2cm×4.5cm
|
寸法定義
ドライバサイズを図のように1.1に示す。サイズは13.6 cm×8.2 cm×4.5 cm。取付孔径は4 mm、取付穴の中心から側面までの距離は6mm。
注意：電源またはモータインタフェースの配線は決してポテンショメータ、リミット、または通信インタフェースと一緒にしないでください。そうしないと、ドライバの一部のデバイスが焼ける可能性があります。電源接地または制御信号の接地も筐体に接続しないでください。そうしないと、ドライバの動作が不安定になる可能性があります。条件があれば、筐体は大地に接続してください
ダイヤルアップスイッチの構成
1.制御方式の構成
| SW1-SW7 | SW8 | せいぎょモード |
|---|---|---|
| 任意 | OFF | ディジタル/アナログ信号制御方式 |
| スレーブアドレス | ON | 485通信制御方式 |
2、信号源の選択
| SW4 | SW5 | SW8 | しんごうげん |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | ポテンショメータ |
| ON | OFF | OFF | アナログ信号 |
| OFF | ON | OFF | PWM/パルス/周波数 |
| ON | ON | OFF | 組み込みプログラム |
3.モータ定格電流の配置
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | モータ定格電流値 |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | 任意 | OFF |
使用485 構成された定格電流、デフォルト8.4A
|
| ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
| ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
| ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
| OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
| ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4.動作モードの構成
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | スピードコントロール方式 |
|---|---|---|---|
| 異なる場合はON | OFF OFF | OFF | デューティ速度調整 |
| ON OFF | OFF |
モーメント制御 |
|
| OFF ON | OFF | 速度閉ループ制御 | |
| ON ON | OFF | 位置閉ループ制御 | |
| 同時にON | OFF OFF | OFF | モータラーニング |
| ON OFF | OFF | トリップ学習 | |
| OFF ON | OFF | プリセット速度制御 | |
| ON ON | OFF | 保持＃ホジ＃ |
典型的な接続例
1.単電位器デューティサイクル／閉ループ調速点動制御の接合方法
ポイント制御方式によるポテンショメータによる速度調整の動作過程は、B 1を押すと、モータが正転し、ポテンショメータによる速度調整、B 1が跳ね上がり、モータが停止した、正転リミット後にモータが停止したら、B 1を押して無効にします。B 2を押すと、モータが反転し、ポテンショメータを使用して速度を調整します。B 2が跳ね上がり、モータが停止した、リミットを反転するとモータが停止し、B 2を押しても無効です。
2.デュアルポテンショメータデューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接合法の二重ポテンショメータは独立制御と協同制御に分けることができ、独立制御の場合、モータの正逆転に対してそれぞれ速度を調整し、スイッチによってモータのイネーブルとモータの回転方向を制御し、リミットスイッチによって正逆転リミットを制御する、シフト協調制御時には、ポテンショメータ2の電圧を基準電圧として、IN 1とIN 2の電圧を調整し、モータの速度と方向を調整する。
3.シングルチップPWM信号デューティサイクル／閉ループ調速方式接合
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1脚接続モノリシックのPWMの出力は、速度調整に用いられる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。
4.シングルチップパルス信号位置制御の接続方法
この接続方法の動作過程は：シングルチップの電源接地駆動モジュールのCOMポート、IN 1はシングルチップのIO 1に接続され、モータ位置制御のためのパルスの個数を決定する、VOは信号制御を完了するためのシングルチップのIO 0に接続されている、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続されており、モータの正逆転と非常制動を制御している。注：VO出力は3.3 V論理レベルであり、シングルチップが3.3 V論理レベルを受け入れない場合は、5 V論理レベルに切り替える必要がある。
5.PLCアナログ信号のデューティ調整速度の接続方法
この接続方法の動作手順は、速度調整用のIN 1とPLCのAOポートとの接続、IN 2とPLCのY 2は、モータの正転を制御する、IN 3はPLCのY 1に接続され、モータ反転を制御する。
6.PLCパルス信号の位置制御の接続方法
この接合方法の動作過程は：IN 1はPLCのY 3と接続して、パルスの個数を確定して、モータの位置制御に用いる、IN 2とIN 3はシングルチップの2つのIOに接続され、モータ方向及び非常制動を制御する、VOは240Ωの抵抗を直列接続した後、COMと間接的に光結合し、光結合はPLCの＋24 VとX 1を出力し、完成信号をPLCにフィードバックする。
7.485通信多機制御の接続方法
各ドライブの485通信線はA-A、B-Bのように並列に接続されて1台の485マスタ局に接続され、485マスタ局はドライブ構成のスレーブアドレスを介して各ドライブに独立して動作する。各ドライブ構成のアドレスは一意である必要があり、他のドライブと重複することはできません。
付属：AQMDxxxxBLSシリーズモータドライバの型式選択リファレンス
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モデル |
さいだいてきごうでんき |
最大電流/定格電流 |
消費電力制動最大電流 |
ブレーキをかける |
せいぎょしんごう |
製品サイズ |
|
AQMD3605BLS (精巧な寸法) |
12V-30W 24V-85W 36V-125W |
7A/5A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
70mm×65mm×21mmはだかいた |
|
AQMD2408BLS-M (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
55mm×55mm×17mm はだかいた |
|
10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3A、大電流不可ひんぱんブレーキてんかん |
非ブレーキ抵抗ブレーキ方式 |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
92mm×87mm×30mmはだかいた または 115mm×90mm×40mm プラスチックキャビネット |
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AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485分離、端子アップグレード) |
||||||
|
AQMD6010BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485保護/かねつほご/電圧検出/大起動トルク。主要品目は国産原装を採用する) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
136mm×82mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485隔離) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485隔離) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
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AQMD6030BLS-A1 (485隔離/かねつほご/電圧検出/大起動トルク) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
じどうたい |
シングル/ダブルポテンショメータ、0~3.3/5/10Vアナログ信号、0/3.3/5/24V論理レベル、スイッチ、キー、PWM、パルス、周波数、RS485 |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
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35A |
||||||
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AQMD6020BLS-P (プログラマブル) |
12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485隔離、プログラマブル) |
12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
じどうたい |
RS485、カスタムプロセス |
178mm×108mm×68mm アルミニウム合金シャーシ |
連絡先
住所：成都市成華区驷馬橋東立国際広場4-1-1733
電話番号：
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