機械ハンドにおけるTrans-Tek LVDTの応用

機械ハンドにおけるTrans-Tek LVDTの応用

Trans-Tekシリーズ240 DC-DC LVDTのストローク範囲は±0.05インチから±3.0'であり、内部サポート電子機器を備えた正確な位置センシングセンサである。このセンサは6 ~ 30 VDC間の定圧電源により駆動され、その動作範囲内に線形直流電圧出力を提供し、全ストロークの大非線形性は標準±0.5%である。

ある産業用ロボットメーカーは、当社の直流LVDT 240シリーズを製品に選択しています。これらのロボットハンドは重用途に使用され、これらの用途では、熱、ほこり、振動が常態である。これらの堅牢で長距離の機械は、鍛造、鋳造、鋳造業界によく登場します。これらの機械はオペレータやプログラムによって制御され、複雑な繰り返し運動を正確に処理することができ、荷重は7000キロ、10メートルに達することができる。よく処理される危険材料には、熱スラブ、大型金型、インゴット、廃棄物などが含まれる。

機械ハンドにおけるTrans-Tek LVDTの応用

これらのマシンには、単純なレバー、ジョイスティック、マスタスレーブパンタグラフ、または全ロボット制御の4つの制御レベルがあります。制御装置は、ヨー、ピッチ、ロールの3つの軸上でハンガーの端にあるカスタムツールを移動することができなければなりません。簡単なレバーとレバー制御は、オペレータに可視な結果を提供します。これは自動化の程度が低い制御システムであり、ほとんどのハンガーでの油圧制御に似ている。さらに、Actionは3つのTrans Tek 0244-0000 DC-DC LVDTを使用してオペレータの腕の動きを感知するマスタースレーブパンタグラフ操作を開発した。

オペレータはロボットハンドに接続された運転室に座り、入念に構築された制御センターに腕を置く。正確なパンタグラフ制御は、オペレータの腕の動きに追従するようにアームを誘導する。3つのLVDTの出力信号は車載電子機器に直接供給され、ロボットアームを制御する連続フィードバック回路の主要な構成部分である。特別な負荷感知により、オペレータは重要な動作の中で「大きな荷重をピックアップ、配置、傾斜、またはぶら下げるなどの運動を感じる」ことができる。