制御信号モジュールにおける「GND（接地）」は回路において重要な基準点であり、その役割と配線要件は以下の通りである：

GNDの中核的役割

1.電圧基準

すべての信号電圧（デジタル信号、アナログ信号など）はGNDを基準に測定される。例えば、モジュールが「ハイレベル5 V」を出力する場合、実際には「GNDに対する5 V」である。

2.電流回路経路

電子回路は回路を閉じる必要があります。信号電流は電源正極から出発し、モジュールと負荷を経た後、最終的にGNDを通じて電源負極に戻る。

3.ノイズ干渉の抑制

GNDは高周波ノイズ、電磁干渉に低インピーダンス回路を提供し、電位差変動による信号の歪み（特にアナログ信号または高速デジタル信号）を回避する。

4.共有整合性

複数のモジュールまたはデバイスが相互接続されている場合、共通（共通の同じGND）により、異なるデバイス間の電位差が解消され、信号伝送が安定していることが保証されます。