TURCKインクリメンタルエンコーダは、角変位または線変位を電気信号に変換する装置である。読み出し方式によっては、エンコーダは接触式と非接触式の2種類に分けることができる。接点タイプはブラシ出力を使用します。-コード状態が「1」か「0」かを示すブラシ接触導電領域または絶縁領域、非接触受容感受性要素は、感光性要素または磁気感受性要素である。の手当てを

感光素子を使用する場合、光透過領域と非光透過領域は、コード状態が「1」であるか「0」であるかを示すために使用される。

本製品は直接光電変換原理を利用してa、B、Zの三組波パルスを出力する、答えます。2つのグループ間の位相差は90%であるため、回転方向は容易に決定され、Z位相は1回転当たり−パルスであり、基準点の位置決めに用いられる。それは原理と構造が簡単で、平均機械寿命は数万時間以上で、耐干渉能力が強く、信頼性が高い利点があり、遠距離伝送に適している。

TURCKインクリメンタルエンコーダの回転軸が回転すると、それに応じたパルス出力があります。回転方向の判断とパルス数の増減は、後の判断回路とカウンタによって実現される。カウント起点は任意に設定でき、多周無限加算と測定を実現することができる。1パルスずつ回転するZ信号も、基準機械的ゼロビットとして使用することができる。パルス数はエンコーダラスタの行数によって決定される。解像度を高める必要がある場合は、90度異なるA、B信号で元のパルス数を倍にしてもよいし、高解像度エンコーダを交換してもよい。

本製品の動作原理は、コードディスクの縁に等角ギャップ（透明と不透明の2つの部分に分けられる）があり、溝が開いたコードディスクの両側に光源と感光素子が取り付けられている。作業軸に合わせてコードディスクが回転すると、1回の回転ごとにクリアランスが変化します。整形と増幅を経て、一定の幅と電力を持つ電気パルス出力信号を得ることができ、パルス数はギャップ数に等しい。パルス信号はカウンタに送られてカウントされ、測定された数字から符号盤の回転角度を知ることができる。

回転方向を判断するために、2つの光電変換装置を使用することができる。空間中の相対位置に一定の関係を持たせ、TURCKインクリメンタルエンコーダ信号の位相差の1/4サイクルを保証する。